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Guindaste eletromagnético

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Olá!  Nesse post vou apresentar a o meu guindaste eletromagnético, que foi feito em 2017 como parte de uma matéria da minha faculdade de engenharia mecatrônica. O guindaste eletromagnético tem esse nome por conta do eletroímã que é utilizado para pegar os objetos que serão movidos por ele. A estrutura do guindaste é feita de aço e foi reaproveitada de um suporte antigo para TV de tubo. Dois tubos quadrados foram soldados perpendicularmente, a extremidade um um fica parafusada à base de madeira enquanto o motor do guindaste fica fixado à outra. Os cabos dos componentes eletrônicos passam por dentro desses tubos. A base de madeira também foi reaproveitada de uma estante velha e nela foram instalados 4 pés para permitir que a parte eletrônica fosse instalada em baixo do guindaste e também para aumentar o atrito da base. Acima da base, além do próprio guindaste também está fixada sua bateria. Trata-se de uma bateria de no-break com 12V de tensão e 7Ah de capac